F2.1 Señal analítica
F2 · Transformada de Hilbert y señal analítica
Definición 1 Señal analítica. Para una señal real \(x(t)\), \(z(t)=x(t)+\mathrm j\,\mathcal H\{x\}(t)\), donde \(\mathcal H\{x\}\) es la transformada de Hilbert de \(x\): la señal que se obtiene desfasando \(-90^\circ\) todas las componentes de frecuencia positiva (y \(+90^\circ\) las de frecuencia negativa). Equivalentemente, \(Z(f)=2X(f)\) para \(f>0\), \(Z(0)=X(0)\) y \(Z(f)=0\) para \(f<0\).
La definición en frecuencia es la que se calcula: se hace la FFT, se anulan las frecuencias negativas, se duplican las positivas y se invierte (hilbert_analitica). Para \(x(t)=\cos(2\pi f_0t)\) resulta \(\mathcal H\{x\}=\sin(2\pi f_0t)\) y \(z(t)=e^{\mathrm j2\pi f_0t}\), que gira a velocidad constante con módulo 1.
Si se escribe \(z(t)=A(t)\,e^{\mathrm j\phi(t)}\), se definen
\[ A(t)=\lvert z(t)\rvert\;\text{(envolvente)},\qquad \phi(t)=\arg z(t)\;\text{(fase instantánea)},\qquad f_{\mathrm i}(t)=\frac{1}{2\pi}\frac{\mathrm d\phi}{\mathrm dt}\;\text{(frecuencia instantánea)}. \tag{1}\]